氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構是統(tǒng)一的整體，其執(zhí)行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式?；钊叫谐涕L，適用于要求有較大推力的場合；而薄膜式行程較小，只能直接帶動閥桿。

單作用氣動執(zhí)行器原理：
是在氣源動力驅動下完成開動作，開啟的過程和雙動作氣動執(zhí)行器基本相似，但單動作氣動執(zhí)行器的反向管咀為排氣孔而壓縮器非入口。單動作氣動執(zhí)行器的關閉動作是由彈簧動力帶動閥門而完成的。

雙作用氣動執(zhí)行器原理：
是在氣源動力驅動下完成開關動作的，壓縮空氣從氣動執(zhí)行器的管咀輸入氣動執(zhí)行器內，氣體會推動活塞向兩端運動，通過齒條帶動旋轉軸上的齒輪轉動，從而開啟閥門。氣動執(zhí)行器關閉時，氣源是從反向管咀進入，將活塞推動向中間運動，帶動閥門關閉。
雙作用氣動執(zhí)行器選型方法：
在已確定閥門的扭矩上再增加安全值，水蒸汽或非潤滑的液體介質增加25%安全值；非潤滑的漿料液體介質增加30%安全值；非潤滑的干氣介質增加40%安全值；非潤滑用氣體輸送的顆粒粉料介質增加60%安全值；對于清潔、低摩擦的潤滑介質增加20%安全值； 例：當需要控制一個扭矩為200Nm的球閥，氣源壓力只有5bar，介質為非潤滑的水蒸汽，選型增加25%安全值等于250Nm,按雙作用輸出扭矩表氣源壓力5bar查找到等于近似的扭矩數(shù)據(jù)，選256Nm，則對應的型號為AT-125型。

氣動執(zhí)行器的執(zhí)行機構和調節(jié)機構為統(tǒng)一整體，執(zhí)行機構的部件可選擇薄膜、活塞或齒輪齒條，其中齒輪齒條是更為常用的。齒輪齒條執(zhí)行機構的結構緊湊、輸出推動力大、動作平穩(wěn)可靠，在三種執(zhí)行機構部件里是性能更均衡的一個。
結構功能特性：
1、與同規(guī)格結構的執(zhí)行器相比重量較輕。
2、有正、反作用功能，輸出力與操作壓力有關。
3、輸出功率較大，具有防爆功能，可靠性高。
4、緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結構，嚙合準確，效率高，輸出扭矩恒定。
5、內表面質地堅硬，強度，硬度高，摩擦系數(shù)低，轉動靈活，使用壽命長。
6、氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標準)成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉角安裝。